Linux: Programar apagado del sistema a una hora o conteo regresivo

Esta funcionalidad es ofrecida por el comando shutdown

Sintaxis: shutdown [OPCIÓN] TIEMPO [MENSAJE]
Apagar el sistema.                         

Opciones
  -r                          reboot after shutdown
  -h                          halt or power off after shutdown
  -H                          halt after shutdown (implies -h)
  -P                          power off after shutdown (implies -h)
  -c                          cancel a running shutdown
  -k                          only send warnings, don't shutdown
  -q, --quiet                 reduce output to errors only
  -v, --verbose               increase output to include informational messages
      --help                  display this help and exit
      --version               output version information and exit

Para usarlo de forma rapida podemos hacer:

sudo shutdown now -h

Esto hara que el equipo se apaga en ese mismo momento, pero podemos sustituir now por alguna hora en especifico:

sudo shutdown 20:00 -h

Esto hara que el equipo se apague a las 8 de la noche, o bien puedes poner un temporizador:

sudo shutdown +5 -h

Esto apagara el equipo en 5 minutos, solo cambia el numero por el numero de minutos que desees.